ощупать

-аю, -аешь; св. см. тж. ощупывать, ощупываться, ощупывание кого-что, чем. Пощупать со всех сторон с целью определить что-л., осмотреть, исследовать. Ощупать дно ногами. Ощупать в темноте комнату. Врач ощупал опухоль, живот.
ощипываться
ощупывание

Значение слова в других словарях