настропалиться

юсь, -лишься; св.; разг.-сниж. 1) Проявить намерение (обычно нетерпеливо) отправиться куда-л. Куда это ты настропалился с утра пораньше? 2) в чём и с инф. Приобрести умение, навык делать что-л. быстро и хорошо. Настропалиться в синхронном переводе. Настропалиться решать задачки.
настропалить
настропалять