Ayaq zərbələri və ya təpik - ayaq ilə vurulan ələ nisbətən sərt zərbələrdir. Əl zərbələrində olduğu kimi ayaqla vurulan zərbələr müxtəlif səviyyələrə, müxtəlif trayektoriyalar üzrə həyata keçirilir. Ayaqla zərbələr pəncənin üst, alt, qabaq, daban, iç və çöl hissəsi ilə baldır və dizlə icra edilir.
Bir çox döyüş növlərində, o cümlədən, Taekvondo döyüş sənətində, əsasən, təpik zərbələrindən istifadə edilir. Aşağıda bir çox təpik zərbələri verilmişdir:
Düz ayaq zərbəsi
Yan ayaq zərbəsi
Yarımdairəvi
Qulaylanıb vurma
Yuxarı yana zərbə
aşağıdan yana zərbə
Aypara təpiyi
Çəkic təpiyi (Ön təpik)
Çubuq təpik
Arxa təpik
Tullanaraq yuxarı zərbə təpiyi
Tullanaraq arxa zərbə təpiyi