Pressesiya

Bu məqaləni vikiləşdirmək lazımdır. Lütfən, məqaləni ümumvikipediya və redaktə qaydalarına uyğun şəkildə tərtib edin.

Pressesiya, dönən bədənin dönmə oxunun istiqamətlənməsindəki dəyişiklikdir. Müvafiq istinad çərçivəsində bu, ilk Euler açısında bir dəyişiklik kimi təsvir edilə bilər, halbuki üçüncü Euler açısı rotasiya özünü müəyyən edir. Başqa sözlə, əgər bədənin dönmə oxu özünü ikinci bir oxa döndərsə, o bədənin ikinci oxa dair dəqiqlik verdiyi deyilir. İkinci Euler açısının dəyişdirilməsinə səbəb olan bir hərəkət nüqa deyilir. Fizikada iki növ preseksiya mövcuddur: torksuz və torkla bağlı.

Astronomiyada, təcəssüm astronomik bədən rotasiya və ya orbital parametrlər bir neçə yavaş dəyişikliklər hər hansı aiddir. Mühüm bir nümunə, Yerin fırlanma oxunun tənzimlənməsindəki sabit dəyişiklikdir.

Torksuz[redaktə | mənbəni redaktə et]

Torksuz prekussiya bədənə heç bir xarici an (tork) tətbiq edilməsini nəzərdə tutur. Torksuz prekussiyada, açısal momentum sabitdir, ancaq bucaq sürəti vektoru zamanla istiqamətlənməni dəyişir. Bu mümkün bir şey, vaxt dəyişən ateriya anı və ya daha dəqiq bir vaxtda dəyişən inertiya matrisidir. Ətalət matrisi ayrı koordinat baltalarına (məsələn x, y, z) görə hesablanmış bir cismin atalet momentlərindən ibarətdir. Bir obyektin rotasiya əsas axını haqqında asimmetrik olması halında, hər bir koordinat istiqamətinə görə ətalət momenti zamanla dəyişəcək, burulma momentumunu qoruyur.

Simmetriya oxları ilə birləşdirilməmiş bir ox haqqında dönən bir disk kimi simmetriya oxları olan bir obyektin torksuz keçid dərəcəsi aşağıdakı kimi hesablana bilər: [1]

${\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}_{\mathrm {p} }={\frac {{\boldsymbol {I}}_{\mathrm {s} }{\boldsymbol {\omega }}_{\mathrm {s} }}{{\boldsymbol {I}}_{\mathrm {p} }\cos({\boldsymbol {\alpha }})}}}$

burada ωp nin dəqiqlik dərəcəsi, ωs simmetriya oxları ilə bağlı spin həddi, simmetriya oxları ilə bağlı atalet momenti, İp isə digər iki bərabər perpendikulyar əsas axınlardan biri haqqında atalet momentidir və α atalet istiqamətinin və simmetriya oxunun anı arasında [2]. Bir obyekt mükəmməl möhkəm olmadıqda, daxili qaynaqlar torksuz bir preseksiyanı nəmləndirir və rotasiya oxları bədənin inertiya baltalarından biri ilə hizalanır. Hər hansı bir simmetriya oxları olmadan ümumi bir cisim obyekti üçün, obyektin istiqamətləndirilməsinin, məsələn, daxili koordinatlara çevrilən bir R döndərmə matrisi ilə təmsil olunan təkamül sayısal olaraq simulyasiya edilə bilər.

Torkun səbəbi[redaktə | mənbəni redaktə et]

Torkun təcəssümü (gyroscopic precession) bir əyri obyektin (məsələn, bir gyroscope) oxu bir xarici tork tətbiq edildikdə kosmosda bir konuyu təsvir edən fenomendir. Fenomen tez-tez iplikçik oyuncaq üstündə görünür, lakin bütün fırlanan obyektlər prekesiya ola bilər. Dönmə sürəti və xarici torkun hündürlüyü sabit olarsa, spin ekseni kənar torkdan daxilən nəticələnəcək istiqamətə doğru açılarda hərəkət edəcəkdir. Bir oyuncaq üstü vəziyyətində, ağırlığı onun kütləvi mərkəzindən aşağı hərəkət edir və yerin normal qüvvəsi (reaksiya) dəstəklə əlaqə nöqtəsində onu itələyir. Bu iki qarşı qüvvələr bir üst torka səbəb olan bir tork çıxarır.