Tırlar – qoşqulu və ya çəkicili yük çəkən yük maşınlarıdırlar.
Tırlar əsasən güc, davamlılıq və səmərəlilik məqsədilə böyük həcmli dizel mühərriklərinə, çoxlu oxlara və çoxpilləli ötürmə sistemlərinə malik olurlar.