Pinakoteka (fr. pinacothèque, yun. πινακοθήκη, πίναξ — lövhə, şəkil və θήκη — saxlama) — qədim yunanlar dövründə mənzərəli görünüşlər üçün bir saxlama otağı.
Afina Akropolun sol qanadı propilen, Afina tanrısına hədiyyə olaraq gətirdikləri rəsm əsərləri yerləşdirilmişdir. Bir neçə altı sütunlu salonda rəsmlər, taxtalar, lövhələr və digər rəsm əsərləri ilə boyanmışdır.
III — II əsrlər dövründə daha çoxbizim eramızdan əvvəl Pinakotekinin ilk kataloqu tərtib edilib, onun müəllifi Polemon Ilionski idi. Afinaya əlavə olaraq Pinakotek Yunanıstanın digər yerlərində, məsələn Qerayon - Samos adasında Qera məbədində mövcud idi.
Qədim Romalılar termini sənət əsərləri olduğu bir otaqdan istifadə etmək üçün istifadə edirdi.
Renessans dövründən başlayaraq, pinakoteka adı ictimaiyyətə açıq olan sənət əsərlərinin kolleksiyalarına istinad etmək üçün istifadə edilmişdir. İndi pinakotekalar incəsənət qalereyaları adlanır.