подшпорить

-рю, -ришь; св. см. тж. подшпоривать, подшпориваться, подшпоривание кого-что разг. 1) Принудить к более быстрому движению, ударяя шпорами. Подшпорить коня. 2) Побудить к более активным действиям. Сроки подшпорили смежников. Успех подшпорил молодого специалиста.
подшпориваться
подштанники