полуобнять

-ниму, -нимешь; полуобнял, -ла, -ло; св. кого-что Слегка обнять. Дружески полуобнять гостя. Полуобнять за плечи кого-л. Ребёнок спит, полуобняв игрушку.
полуобнажённый
полуоборот