...и того же слова от разных основ. Формы "иду - шёл" демонстрируют явление супплетивизма в русском языке.
suppletivizm
сущ. супплетивизм (способ образования форм и основ от разных корней)
...ты-вы, danışmaqdemək говорить-сказать; suppletiv üsulla супплетивно (супплетивным способом)