подтопывать

-аю, -аешь; нсв.; разг. Слегка притоптывать в такт песне, музыке и т.п. Тянет песню и подтопывает в такт ногами. Вся публика не только подхлопывала, но и подтопывала ударнику.
подтопок
подторачивать