покачиваться
-аюсь, -аешься; нсв. Время от времени, слегка качаться. Лодка, дверь покачивается. Покачиваться на телеге, на волнах. Покачиваться при каждом толчке. Покачиваться от усталости, от ветра. Мерно, слегка покачиваться. Идёт покачиваясь (о слабом, больном, старом или пьяном человеке).