упреждение

-я; ср. 1) к упреждать Упреждение об отъезде. Упреждение о грозящей опасности. Упреждение жителей о наводнении. 2) воен. Вынесение точки прицела несколько вперёд при стрельбе по движущейся цели. Стрелять с упреждением. Рассчитать упреждение при выстреле.
упреждаться
упрёк