Bilsəydim, dərdim olmazdı.
Lit. If you knew where you were going to fall, you would put down something soft to fall on. / Cf. A danger foreseen is half avoided. / Forewarned is forearmed.
Если б (кабы) знать, где упасть, соломки подстелил бы. / Знать бы знать - не ходить бы в рать. / Кабы знать да ведать, где ныне обедать. (Кто-либо поостерёгся бы, если бы знал, что случится.)