понукать
-аю, -аешь; нсв. см. тж. понукание а) кого Заставлять идти, заставлять быстрее идти тягловый скот, погонять криками "ну", "но". Понукать коня. б) отт.; разг. Заставлять делать что-л., торопить. Что толку понукать лентяя? Постоянно понукать детей нельзя.