оступиться
-ступлюсь, -ступишься; св. 1) Неловко, неудачно ступить; споткнуться. Оступиться в темноте. Оступиться от неуверенности, в суете, торопясь. Оступился и упал. 2) разг. Совершить неблаговидный поступок, ошибку в жизни. Оступиться по молодости лет, от неопытности. Оступился в первый раз и сожалел об этом.