Yörgə feilindən əmələ gəlib. “Yörgə”nin mənası bürünmək, bələnmək (yürgək) demək olub. Beşiyə “yüyürük” deyirik və hərəkətlərlə (yerimək, yellənmək) bağlıdır. Yürgək isə uşağı bürümək üçün olan şeydir, bələkdir. Bunlar eyni sözdən törəməyib. (Bəşir Əhmədov. Etimologiya lüğəti)